Regresa a España en 1979 y realiza cursos monográficos de Dibujo, Estatua y Colorido en la escuela de Artes Aplicadas de Sevilla. En 1987 se licencia en Bellas por la Universidad de Sevilla.

En 1998 funda y dirige La Cinoja-Casa de Pilar Molinos. Espacio dedicado al Arte y a la Cultura en Fregenal de la Sierra.

En 2001, también en Fregenal, forma parte del Comité Científico en el “Congreso Internacional Benito Arias Montano y su tiempo” (1527 – 1598), llevando la dirección técnico- artística del mismo.

En 2003 forma parte de la Comisión Organizadora del II Centenario del nacimiento de Juan Bravo Murillo (1803-2033).

Ha realizado multitud de exposiciones a lo largo de su trayectoria desde 1988; por citar sólo algunas, en la Galerías Luiz Verri y del Barco (Sevilla), en la Sala El Brocense de Cáceres, en las Galerías Ra del Rey y Belarde 20 de Madrid, en el Museo Pérez Comendador de Hervás, en la Galería Anagma de Valencia, en la Galería Nova y Ayuntamiento de Málaga, etc, etc.

Ha recibido premios importantes, como han sido: XI Premio Internacional de Pintura Eugenio Hermoso (Finalista. Fregenal, 1993); XII Premio Internacional de Pintura Eugenio Hermoso (Accésit. Fregenal, 1994); Premio-Adquisición de obra en el III Certamen de Pintura Iberdrola-Uex Cáceres (1994); Premio Diputación de Málaga, en el IV Premio de Pintura Puerto Banús (1997); Adquisición de obra Premio de Extremadura a la Creación de Pintura Francisco Zurbarán (1997); Beca de la Junta de Extremadura para el proyecto “Pan y Amor”. Galería Belarde 20 (Madrid, 2002).

Sus obras y colecciones se encuentran en espacios como:

-Institución Cultural El Brocense, de Cáceres.
-UNED, Mérida.
-Caja de Ahorros de Badajoz, Mérida.
-Excmo. Ayuntamiento de Jerez de la Frontera.
-Diputación Provincial de Burgos.
-Universidad de Extremadura.
-Excmo. Ayuntamiento de Fregenal de la Sierra.
-Museo Pérez Comendador-Leroux de Hervás.
-Diputación de Málaga.
-Y como culmen a toda una vida dedicada al arte, a su creación y difusión, el Centro Museístico Charo Acero de Villanueva de la Serena acoge y exhibe de manera permanente la Pinacoteca Pilar Molinos desde el año 2002, que fue inaugurada. En ella, además de la donación de cincuenta y dos obras creadas por la propia artista y divulgadora Pilar Molinos, pueden contemplarse en ese espacio luminoso obras de su propiedad de autores como Tápies, Saura, Barjola y Chillida, que mismamente ha donado a esa pinacoteca.